2007-04-27
评论4
楼主 2007/4/24 7:49:53
如题
楼主 2007/4/24 10:28:49
可以在系统带的库中找到关于PID控制的些函数，例如FB41/42/43/58/59等，你可以查一下帮助文件，看看能不能用！
另外你可以自己些一 段程序利用PK的调节方式，就是用比例系数调节方法，但可能出现超调现象，这些东西就的自己详细调节和反复实验了！
在STEP7中有个函数是专门用于PID 调节的，现在忘记了，想起来在告诉你
楼主 2007/4/27 23:28:30
用中断的方式可以实现精确的时间控制，如在OB35中取得置位1S的位，再取得每次增加的数值(最终值除以次数（设定）)，就可以每秒累加了
