步进电机的转速可以用频率来控制，步进电机的运行频率跟转速成正比，可以通过计算公式，计算出步进电机的转速。    步进电机转速 = 频率  * 60 /200*x   其中：步进电机的转速单位是： 分/转    频率单位是：赫兹    x实指细分倍数  举例说明：        步进电机采用整步，即1细分；频率1K，即1000赫兹；套用公式：1000 * 60/200=300转/分  注意事项：此公式适应于两相步进电机，如果三相混合式步进电机，可能因为驱动器内部算法不一致，结果跟实际转速不一致。