由工控机，无模拟量输出运动控制卡，数据采集卡，富士伺服电机组建一个实验平台，在电机转矩模式下的闭环控制可以的情况下，当电机换成速度模式的时候，运动控制卡servo on 后伺服编码器自动出现示数，且不停向一个方向变化，急需知道为什么？是参数设置的问题还是干扰的原因？参数设置的话速度模式预转矩模式参数设置有什么具体差别吗？