控制工程师论坛
电机与运动控制
库卡机器人怎么校正一个已有的点
xuwenbin
2012-06-24
本来机器人搬来的工件刚好放到夹具的定位销上面 现在放不到上面啦 位置偏移一点 怎么重新校正位置
回帖
评论1
jijun
楼主 2012/6/26 12:21:48
打在编辑页面下，指针放在你要程序中定位销的那一点，然后按下坐标、点正确，其实这就是重新优化轨迹嘛
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