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电机与运动控制

步进电机转速计算

JNZHLF
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2007-06-10

 步进电机的转速可以用频率来控制,步进电机的运行频率跟转速成正比,可以通过计算公式,计算出步进电机的转速。 

   步进电机转速 = 频率  * 60 /((360/T)*x)

   其中:步进电机的转速单位是: 转/分    频率单位是:赫兹    x实指细分倍数 T:固有步进角

  举例说明:

        步进电机采用整步,即1细分;频率1K,即1000赫兹;套用公式:1000 * 60/200=300转/分

  注意事项:此公式适应于两相步进电机,如果三相混合式步进电机,可能因为驱动器内部算法不一致,结果跟实

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