前些天，在工作中遇到了一个工艺问题。
        pid回路常规都是在串级控制但是由于突发的坏值控制让pid自动切换到man模式，结果导致加入的介质过量最后跳车了。
        最后发现pid里面的bad control是sheldhold。pv没有做钳位所以现场来的信号超过扩展上限出现nan就导致了pid出现badcontrol。
        大家也要注意啊。。。。