2007-06-21
| 绝对值编码器的几位是代表码盘有层数，因为是用二进制的码盘（格雷码也是），所以他的精度就成了2的几次方，比如12位，就是2的12次方也就是4096。 编码器的分辨率与精度并不一定相当，精度随刻线、码盘机械同心度、读数响应速度、温度特性等各种因数决定。如果一个编码器是用刻线正弦波细分获得高分辨率的，那它的精度并没有提高，细分仅提高了分辨率。在细分前的刻线精度是多少，细分后的精度还是多少，所以这个22位的编码器的精度取决于之前是用多少线再细分的。 许多编码器厂家都有sin,cos的输出的，现在1024细分卡也有好多家成熟的产品了，选一个4096线（12位）正弦波输出的细分一下就可以获得22位的分辨率了。 |
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