PID控制器参数的工程整定口诀，跟大家共享

: wqshand

2007-06-23

参数整定找最佳,从小到大顺序查　　
先是比例后积分,最后再把微分加　　
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大　　
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳　　
曲线偏离回复慢,积分时间往下降　　
曲线波动周期长,积分时间再加长　　
曲线振荡频率快,先把微分降下来　　
动差大来波动慢,微分时间应加长　　
理想曲线两个波,前高后低4比 1　　
一看二调多分析,调节质量不会低

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