三菱GX Developer 梯形图逻辑测试中,为什么有的IO强制ON不了

为什么我上机运行PLC时，有的IO不可以强制ON ，梯形图逻辑测试时都可以啊

我这个程序现在手动时轴不能回原点，也到达不了我设置的3个定位点，原先没有在这基础上加自动时是可以实现的。

现在自动只能实现一半，开机回原点并到LD处，就不动了，程序写了到Index的啊

求高手帮我看下啊，我忙了好几天