我的机床上有个松下伺服电机，通过一个软件让电机正转10（或其他圈数）圈，电机能准确转10圈而让电机反转10圈，电机就转不了10圈。就是说正转时我给3600度，他能正转10圈，而我给-3600度时，他转不能反转10圈，有时多0.1-1.5度某个值，有时少0.1-1.5度某个值。而重新启动后这个又变了，比如上次启动时反转 差0.5度不到10圈，而再次启动时差0.3度不到10圈。有遇到这种情况的吗？ 就是说反转不稳定，