控制工程师论坛
电机与运动控制
请问怎么才能让坐标系倒过来?
easewind
2012-12-06
最近用三菱的伺服做项目,本来已经把伺服系统都做好了,但是我想把伺服的坐标方向倒过来,就把1PG里面的三号缓冲区由411改为211(其他不变),但这时出现了问题:伺服手动到达原点(DOG)方向的极限位后停止,然后就死在那里了,即使JOG也不能让它回来(点动返回时,程序里面是正常的,有JOG命令和速度),另一个极限位却不会出现这种方向。
我想问的是:1、请问怎么才能让坐标系倒过来?
2、我这种情况大概是什么原因?
谢谢!!!
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