在PLC里更改设定值，伺服也没收到
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aa77498818
2012-12-24
我在用施耐德M258和ASDA-A2用CANopen通讯。在施耐德SoMachine里将ASDA-A2的EDS文件导入工程里，配置好Canopen通讯参数，用电脑监控SoMachine里的Canopen通讯，通讯正常。此时，我的伺服的参数为：P1-01=000B(设为000C通讯不上，中达电通客服说该版本的伺服不支持全CANopen控制，要将伺服发到厂家刷固件),P3-00=01，P3-01=0203，P3-05=5055h。我在SoMachine里配置了一个PDO参数，就是写P1-44，在伺服里更改设定值，PLC检测不到；在PLC里更改设定值，伺服也没收到。不知道究竟是不是跟固件有关系，望高手们解答一下。
