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  hg2003868

  楼主 2013/1/9 13:32:54

  CANopen适合用在速度、力矩或简单位置定位功能的多轴控制系统中，实现位置定位功能需要驱动器支持内部轮廓模式，基于CANopen实现实时插补是很难的，它的优点就是组网快捷，接线简单，抗干扰强，上位机无需控制卡仅需CAN卡，系统易于扩充，简单位置定位没问题，缺点是多轴实时插补很难。
  脉冲方式的优点是实时插补特性好，缺点接线较多，抗干扰能力差，上位机需要运动控制卡，多轴的造价很高，系统难于扩充。