请教各位熟悉安川伺服的大哥

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电机与运动控制

: bjbq7

2013-01-14

做的非标设备，买的二手安川sgdm伺服！定位完成信号从plc发脉冲伺服运行到停止一直是常闭的，pn500是出厂设置:7 pn50E设置为3201，另用的一台台达的ab伺服定位完成信号是正常的！这是否和增益设置有关系？由于以前一直用台达的！现在改用安川的！不知是什么原因？请教各位熟悉安川伺服的大哥！！！

回帖

fuweibai

楼主 2013/1/15 21:33:48

我是这样做的！但他们买的滑轨太差了！上次出现走到一半滑轨坏了就卡住了！我现在就是只用到plc的脉冲完成标志和伺服报警标志，但报警会延时输出，这样plc脉冲已经完成，但丝杠还没有走到预定位置就做下一动作，会把机器撞坏！没办法想要用伺服定位完成信号试试!!!

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