2013-01-14
关于急停的实现,有以下几个问题
(1)GALIL有通用的急停输入,如果把急停按钮接到I/O的ABORT上,程序中是不是不需要再编任何程序,只要有急停输入,电机就自动停下了?
(2)另外,还有一个方法,将急停按钮接在任意一个输入点中,比如INPUT1
在程序执行过程中开另外一个通道,执行#STOP程序。在#STOP程序中不断扫描输入口1 的状态,判断是否发生急停,如果输入口状态改变则立即关断电机。
是否这两种都能实现急停呢?如果是,通常情况下应该选用哪种方法更合适呢
评论1
楼主 2013/1/17 12:28:02
设备的急停一般要与软硬结合,也就是通常 急停不仅要给 PLC 一个输入信号执行软元件的操作,同时硬件接线上要断开控制电路的电源 !