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通常情况下应该选用哪种方法更合适呢

panquan
panquan

2013-01-14

关于急停的实现,有以下几个问题

(1)GALIL有通用的急停输入,如果把急停按钮接到I/O的ABORT上,程序中是不是不需要再编任何程序,只要有急停输入,电机就自动停下了?

(2)另外,还有一个方法,将急停按钮接在任意一个输入点中,比如INPUT1

在程序执行过程中开另外一个通道,执行#STOP程序。在#STOP程序中不断扫描输入口1 的状态,判断是否发生急停,如果输入口状态改变则立即关断电机。

是否这两种都能实现急停呢?如果是,通常情况下应该选用哪种方法更合适呢

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