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  zhengzj

  楼主 2013/1/17 12:29:24

  电机一运行就报警了，你先要检查电机是否能正常运转。2-35只是用来设定一个报警标准，你要求跟随好，就可以将这参数设定小，当电机反馈脉冲和实际收到脉冲超过这个值时，驱动器就报警了。这个可以通过调节响应KP,KI来调整系统跟随特性的，来调整这个差值的大小。而一般启动就报警，个人经验，电机给堵转的可能性最大；如果没有，想不要报警，一个是将2-35设定大些，还有就是将位置环PI增加，2-00，2-02，需要根据现场实际来调。