控制工程师论坛
电机与运动控制
步进电机失步危害
hypermill9
2013-01-30
步进电机正常工作时,每接收一个控制脉冲就移动一个步距角,即前进一步。若连续地输入控制脉冲,电机就相应地连续转动。步进电机失步包括丢步和越步。
丢步时,转子前进的步数小于脉冲数;越步时,转子前进的步数多于脉冲数。
断路器
一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时,将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动,越步严重时,机床将发生过冲。
步进电机是开环进给系统中的一个重要环节,其性能直接影响着数控系统的性能。电机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度,造成数控机床加工精度下降。
回帖
评论1
fung
楼主 2013/1/31 13:04:53
如果步进电机加编码器校验是否效果会好些
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