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电机与运动控制

步进电机失步危害

hypermill9
hypermill9

2013-01-30

步进电机正常工作时,每接收一个控制脉冲就移动一个步距角,即前进一步。若连续地输入控制脉冲,电机就相应地连续转动。步进电机失步包括丢步和越步。

 丢步时,转子前进的步数小于脉冲数;越步时,转子前进的步数多于脉冲数。断路器一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时,将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动,越步严重时,机床将发生过冲。

 步进电机是开环进给系统中的一个重要环节,其性能直接影响着数控系统的性能。电机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度,造成数控机床加工精度下降。
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