电机振动、电流波形起伏变化什么原因

各位大神，我用二台不同厂家的变频器带同一台德能的异步电机，一台变频器带就会有振动，出来的电流波形也会波动比较大，情况好的那台就不振，波形基本不怎么波动。都是在60HZ运行。跪求指导这个振动会和什么因素有关系，是变频器的调制方式、死区时间补偿还是载波频率的关系呢？？？

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