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  tong-zhiming

  楼主 2013/3/3 12:34:17

  查机械部分有润滑不畅，停止时同步带拉紧说明有微小的位置误差所以引起啸叫，另外伺服放大器可能也会有问题。一般松的时候不叫紧了就叫大部分是机械引起的。因由同步带电机编码器不到位停止相差几个电机使力到位又给拉回去了，伺服电机来回震荡啸叫。伺服放大器可能出现问题大多在功率模块触发部分故障，不能使电机使出全扭力拖动机械引起啸叫。拆下电机试下会不会啸叫，不啸叫了机械润滑不好引起的查机械，还啸叫查伺服放大器。