控制工程师论坛
电机与运动控制
转矩不够，用手能来回转出2-4度的角度，有谁有这方面的经验的
cqlfh2008
2013-03-13
各位大侠，小弟有个问题啊。需要大家帮忙解决。现在电机励磁后，转矩不够，用手能来回转出2-4度的角度，有谁有这方面的经验的，希望不吝赐教。万分感谢！！！
回帖
评论1
ahljj
楼主 2013/3/18 12:21:16
楼主是用的什么牌子伺服 多大的 可以试着将伺服增益刚性相关参数调整下。
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