现在做一贴标机的程序，有点问题不太明白，请教各位大侠！

我现在想让伺服电机在手动的时候移动一点A点，然后保存A的位置，在手动移动到B点，并保存B点位置；然后让伺服电机在A、B两点的位置上往复运动。用的PLC为松下FP0RC32的PLC，是不是用特殊内部继电器DT90400和DT90402？还是用其他的？最好有段程序参考下，谢谢！