评论2

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  fs_yy

  楼主 2013/3/20 22:46:56

  永宏应当有RS485,可以参过通讯来读取伺服的位置信息.另外一般来说,伺服有一个到位信号,也就是你发出脉动冲指令让伺服走200mm,它走到位后,会发了个到位的信号给PLC,你确认这个信号就可以了,想更安全的话,可以外加一个编码器,或在AB两个点加装接近开关.只要先寻一次零位,以后的就是准确无误的了.

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  ababab

  楼主 2013/3/21 8:21:55

  需要在PLC程式里做个回参考点程式，返回参考点说明在伺服驱动说明书里有的。一般有几种回零方式可供选择，常用的是通过接近开关做回零信号，当作参考点返回时行程档块碰到近接后会给伺服信号，此时驱动识别已接近零点会立即减速运行，当达到零点时伺服电机就会停止运行。在确定零点后，通过计算电子齿轮比算出一个脉冲能转几圈，每圈行程是多少，这样就可以计算出200所需要的脉冲值。要注意的是选择的PLC需要晶体管输出的，才可以发出高频脉冲。齿轮比设置的越大对精度的影响越多。