翠欧MC464通过RTEX连6台松下A4N，系统已经连通可以运行，但是在试图调PID的时候发现示波器里面没任何显示，而轴参数axis parameter里明明能看到6个轴……

另外感觉好像在startup里面通过P_GAIN设参数好像没有用的样子，不知道是不是这样。