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  liwansong

  楼主 2013/4/17 14:42:37

  别听“高人”瞎掰! 只要伺服工作在位置控制模式下，PLC发脉冲给驱动器就可以了。如果PLC想监控伺服运行状态，将到位信号等反馈给PLC就可以了。如果是PLC想监控电机转过脉冲数，可以将驱动器的脉冲分频输出接到PLC上，但PLC实现不了实时的复杂的控制，因为PLC扫描周期不固定且大于10ms。如果想将位置环做在上位系统、伺服运行在速度模式或转矩模式，上位系统可以采用数控系统或运动控制卡等，PLC是实现不了的。