2013-04-19
在做一台卷料相关的机器，伺服电机需要完成两个任务：１.精确拉动料带移动一定的距离２.拉紧料带，但不知道料带需拉多长才会拉紧，每一个工作循环都需要执行一遍上述１和２两个动作，故请教，伺服电机可否这样用，松下的电机支持吗？
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楼主 2013/4/19 15:41:16
力矩控制可以把料帶拉緊，解決第二步的問題，對於第１步，需把料帶拉動精確的長度，還得需位置控制，並這時候電機的扭力還得大點才保證拉動的精確度，故我需要電機不斷的切換控制方式，不知可行否？
