2007-07-03
图1显示了这一新型电机与发动机的机械耦合(同轴耦合)。
这一设计的主要挑战来自两个方面。一方面是电机设计,一方面是功率驱动及控制。
1. 电机设计
在电机设计上,首先的问题是选用何种电机。众所周知,电机的设计要么基于电动机运行,要么基于电机运行。要折衷设计出一个电机来完成电动与发电功能,优化设计是关键。
当前主要有四种电机可作为候选。
第一种是永磁无刷直流机。它单位体积输出功率高、体积小、起动转矩大。问题一是转矩脉动,二是需要较贵的位置传感器,三是永磁材料成本高,且在短路或重载运行时会去磁。
第二种电机是异步机。它的优点是结构简单,维护简便, 控制技术成熟。缺点是体积大,功率调速范围窄,而且起动电流大,因而对逆变器功率元件要求较高。
第三种电机是永磁同步电机。它的特点是控制灵活、调速范围宽、力
矩波动小。缺点一是永磁材料会在重载下去磁, 二是驱动控制系统成本高。
最后一种电机是开关磁阻电机。优点是高速性能优越,结构简单,相间耦合小,可以缺相运行。缺点是噪音高,驱动电路特殊,成本高。
从当前的应用现状看,日本汽车厂家多采用永磁无刷直流机;大部份美国厂家选用异步机;而在欧洲,两种电机都有应用。当然,另外两种电机也处于很活跃的试验研究阶段。最终的电机选择将依赖于功率等级、电机及驱动电路的成本,电机与发动机的耦合方式,以及系统性能的全面考虑。

2. 功率驱动及控制
一体化起动/发电机(ISA)系统包括电机与相关的驱动与控制系统,如图2所示。功率驱动是连接蓄电池与电机的界面。它实现直流与交流之间的能量转换。
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除了对功率元件的要求外,一体化起动/发电机也对控制系统提出了较高的要求。首先,电机要能在宽广范围内平滑调速,并实现功率控制。同时,作为发电机运行时,要同时具有稳定42V直流总线电压的功能;其次,要有完善的保护功能,以达到汽车工业的标准;最后还要严格控制价格,例如,去掉昂贵的位置传感器,利用电流、电压信号实现无位置传感器控制,从而减低成本。
V总线成为汽车工业的标准,从14V到42V的转换仍需要很长时间。即两种电压系统要共存。所以一个直流/直流转换器将成为必需。图4显示了集中式直流/直流转换器的结构。

当一体化起动/发电机工作于发电机状态时,不但36V蓄电池会被充电,12V蓄电池也会通过直流/直流转换器而被充电。两个电压系统各自带动相应负载。当负载波动时,直流/直流转换器可以控制功率的流向以平衡负载。如果在起动时36V蓄电池电压过低,汽车需要跳起动(JUMP START) 。这时,直流/直流转换器可以通过本车上或另外车上的12V电源来带动起动机,从而起动发动机。
由于直流/直流转换器工作在100KHz到150KHz的开关频率下,因此功率元件的开关损耗将占总损耗的大部份。所以要求功率元件有尽量快的开关速度,即尽量小的栅电荷。然而,如果开关速度过快,本征二极管的反向恢复过程(如图5)会很硬。即 很大,从而使 段的di/dt非常高。这会在杂散电感的影响下

所以,从设计角度上,要求MOSFET有尽量小的反向恢复电荷,并有尽量软的恢复过程。从而使电磁干扰在工业标准限度内。否则,对电磁干扰滤波器的设计要求会更高,成本也会大幅度提高。
电助力方向盘控制(EPAS-Electric Power Assistant Steering)
传统的助力方向盘系统是液压系统,所以即使没有任何转向动作,液压泵也要始终工作。因此,发动机损耗增加,燃油效率降低。而电助力方向盘系统则很好的解决了这一问题。当方向盘动作时,位置或转矩信号通过传感器送到控制单元(MCU),控制单元控制逆变器以驱动无刷直流电机或开关磁阻电机带动车轮转动。而当方向盘静止时,电机停止,没有任何能量损耗。发动机燃油效率因此提高。
这一系统与一体化起动/发电机的驱动很接近,只是控制是点位控制不是速度控制,且功率级别要低得多。
由于电机在这一系统中工作于频繁起停的状态,瞬态电流会因为杂散电感的影响而引起很高的电压过冲。所以,如用离散元件设计的逆变器,电路板和连线要小心安排以降低杂散电感。如果对性能有更高的要求,将功率驱动部份作成模块是一个很好的解决方案。

图6示出了IR设计的助力方向盘系统
图7示出了一个典型的电机控制系统结构
由于这一应用的电流较低,很多新的电力电子技术已被应用于这一领域。其一是智能开关(IPS - Intelligent Power Switch),它将多种保护和诊断功能集成在同一芯片上,从而使其可靠性大大提高;其二是带温度感应及电流感应功能的MOSFET,例如HEXSENSE。它可以直接反馈和电流成正比的电压信号,从而省去了昂贵的电流传感器。
不仅是上面所提到的几个系统,其他的汽车电器系统也都在向42V转换,例如防抱闸系统(ABS)。动态悬挂系统(EAS-Electric Active Suspension)。发动机的电磁阀控制(EMV-Electromechanical Engine Valves), 而所有这些转换都和电力电子技术紧密相连。
需要说明的是,一体化电机系统及整个42V系统的广泛应用不仅取决于系统安全性、舒适性及燃油效率的提高,还取决于与传统技术相比其价格的可比性。对于消费者来讲,汽车内部的电器系统是14V还是42V无关紧要,性能价格比才是一个重要因素。所以,降低功率元件的成本将对这一新系统的实际应用起到重要作用。
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楼主 2007/7/3 11:39:30