2015-05-27
如题：原点在上下限位之间，我们定义寻找原点方向为正向，而此时位置在原点与上限位之间，那么在进行原点寻找的时候就找不到原点了，如何破？我做了一个反向寻原点的程序，但是状态位U0\G70.0和U0\G80.1这两个为什么没有显示出来状态位？如何进行OPR停止，OPR停止后如何再次启动OPR？
评论3
楼主 2015/5/28 10:13:48
寻找原点首先是反向运行，遇到近点狗就减速停止再低速正向运行离开近点狗到原点停止！如果没有遇到近点狗直到反向极限停下正向运行到近点狗就减速停止再自动运行前面动作找到原点！
楼主 2015/5/28 14:48:10
QD70的不能自动转变方向，因为本来就没有上下限位
楼主 2015/5/30 13:26:38
是不是马达方向设置反了
