2015-06-03

这是一个轴和四片叶子,产品从前面那个叶子上过来,如果产品合格的话就往正转90度,如果产品不合格的话就反转180度,请问各位大神,这个转的度数我是不是用脉冲数来控制啊,还有就是这个电机需要用伺服电机吗?如果可以的话哪位大神能帮我写个大概的程序给我参考下,谢谢!!!
评论3
楼主 2015/6/3 13:59:07
你要看你的工作频率,如果不需要频率很快的话一般的电机就可以,通过限位来让它正转反转.用plc控制程序也比较简单.如果要求频率很高那就用脉冲电机,
楼主 2015/6/4 10:06:43
具体看速度,速度低就普通电机变频器,接近开关也行呀。
楼主 2015/6/4 15:36:15
(1)步进电机比较简单:只须设定好细分数,然后依据计算公式;求出90度和180度所需的脉冲个数,此外转速不能过快,否则容易造成“过冲”!
(2)伺服电机相对麻烦:需要选择位置模式、设定“电子齿轮比”;然后依据计算公式,求出90度和180度所需的脉冲个数,当然转速也不能过快,否则会造成“定位不准”!