2015-06-05
请问，有接触起重机智能控制方面的吗？对起重机定位系统中，大车小车定位精度要求很高，有什么合适的控制算法求指导。 在大车小车进行定位时，出现了打滑、过冲、电机轴反向间隙等等一系列问题从而导致定位误差大的问题，问一下各位高手有什么合适的建议
评论3
楼主 2015/6/6 9:46:10
变频器多断速，加编码器控制。
楼主 2015/6/8 9:50:54
你先干起来再说。起重机一般只要求精度，不要求速度，所以定位不是很复杂。像机器手那样，即要求一定速度，又要求一定精度的，控制起来要求高。
楼主 2015/6/8 10:12:45
给你一个思路：编码器接收脉冲信号，在目标数值的到达前多少，变频器减速，可以多段减速，编码器独立安装在轮子或道轨上，不要装在减速机上。
