评论4

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  zhanghe

  楼主 2015/6/12 15:40:07

  机械臂的组成有工控机和伺服器，你先好好学习那个伺服器，然后是控制卡，最后是机械手系统的建立

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  ababab

  楼主 2015/6/12 21:23:08

  机械手算法，就是把移动坐标计算分配给每个轴的伺服驱动器分配脉冲
  

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  aaing

  楼主 2015/6/13 18:59:46

  谢谢,学习了

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  jijun

  楼主 2015/6/14 20:57:12

  分享了