公司现在用了不少编码器，因为随设备在现场，由于各种原因可能会出现不少故障，不知道大家是如何检测的。
编码器是增量式编码器，PNP的，国产宜科的，棕24V，白0V，绿A，灰B，兰Z。因为仅仅是为了测速，所以我们就接了棕，白，绿接到PLC上。我们的方法是在程序里做一个监控程序，直接读取高速输入脉冲的值，或者替换法来判断其好坏。
不知道大家是如何检测编码器的好坏的。