评论3

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  jijun

  楼主 2015/7/23 21:25:03

  联动，怎么联动法？

  是按照比例联动的话就需要插补，西门子smart200系列没有插补功能！

  如果只是一起运行的话那就很简单！

  插补最好用运动控制器，如果需要低成本的话用国产信捷的吧
  

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  sweect

  楼主 2015/7/24 13:17:05

  西门子低端产品完全就是垃圾的代名词，建议不要用
  

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  swy

  楼主 2015/7/25 15:27:38

  理论形式的插补是不可能的了。因为本身没有这样的指令。采取人工编程的方式，运行相当慢。假如用异步运行逼近插补的方法做，允许的话，还是可以的。

  modbus115200波特率的通讯，应该可以在0.1秒内发送三轴定位信息给到三个伺服。这意味着在0.1秒的精度下做同步。也就是说每0.1秒可以到达指定位置，每0.1秒同步一次。定位数据可以用算术方式列出表格，然后在运动的时候随时查表做插值运算，得到的结果送到伺服。