现在在用BR的PCC。想实现以下功能：

（1）故障自检和传感器故障检测；故障自检可以通过PCC的自检完成。传感器信号有开关量、模拟量、SSI、RS422信号。模拟量信号可以通过是检测是否超过通道上下限值来检测。那其余信号如何检测其故障呢？

（2）我用了两个PCC，想实现双机热备。有没有做过的高手给点建议