2015-09-08
FP-XH发出的脉冲经过值是对的，伺服的指令脉冲显示有偏差，我是用CW和CCW的脉冲方式
机器是XY轴左右运动，两个Z轴切换上下运动，XY脉冲没有误差，Z轴脉冲随机误差1个会累积
XY脉冲10万HZ，Z轴6万HZ，伺服没有问题，指令脉冲有误差，用高速计数器也可以检测到误差，
和伺服的检测结果一致，用了很多抗干扰的措施，包括独立电源，脉冲误差没有任何变化，
怀疑PLC不稳定，我的Z轴工作时600毫米动作5次，程序都是从一步转移到另一步的写法，
本人用松下PLC有6年的经验，所以请大家不要问低级的问题
评论3
楼主 2015/9/10 10:57:16
以前有个同事用松下的，遇到的问题和你差不多。
楼主 2015/9/19 13:36:07
以前有个同事用松下的，遇到的问题和你差不多。
楼主 2015/9/19 15:46:02
请问是干扰还是PLC的问题，我把伺服脉冲的1,2端子接PLC本身24V电源的+极 4 6接脉冲，就是说脉冲的电源是完全独立的，把PLC的输入电源直接插到别的插板上，加双绞线，都没有任何改善，我在网上看有人也遇到这样的问题，我 的Z轴每次定位都会回到一个点所以指令脉冲很好监测
