本人初学，求助一个程序，要求如下

1.有四组彩灯，要求彩灯能正转，能反转。

2.定时器延时0.5s    

3.I0.0是正转键，I0.1是反转键

4.I0.2是停止键

5.Q0.0-Q0.3分别对应4组彩灯的输出

6.用计数器控制彩灯的旋转