2015-12-05
请教下大神,松下A5增量式伺服电机,参数设置PR0.08代表伺服一圈的脉冲数;如果PR0.08=0,要用PR0.09,PR0.10来设置,要怎么设置?能否举个例子!
评论3
楼主 2015/12/17 8:15:45
0.09是电子齿轮分子 0.10是分母 0.08是电机转一圈所需脉冲数 0.08不等于0是以0.08的设置值为准
0.08等于0时 打个比方:
伺服电机编码器分辨率为10000 0.09设为10 0.10设为1 那么PLC每发出一个脉冲伺服电机转动的脉冲数为PR0.09÷PR0.10=10/1=10 也就是说电机旋转一圈所需脉冲数为10000÷10=1000脉冲
这样说不知道你是否明白
当然实际运用中还需要考虑机械减速比,公式为:
电子齿轮分子/电子齿轮分母=每个脉冲位移量*<此处内容被屏蔽>伺服电机分辨率/(机械减速比*丝杠导程)<此处内容被屏蔽>
希望对你有所帮助
楼主 2015/12/18 15:35:17
电子齿轮分子/电子齿轮分母=每个脉冲位移量*{伺服电机分辨率/(机械减速比*丝杠导程)}
楼主 2015/12/18 15:47:20
程序里和表频器都可以吧,我们这做在程序里。一般变频器应该都可实现吧。