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电机与运动控制

请教:扭矩驱动伺服可做精密力矩源么?

dljlmq8
dljlmq8

2007-07-11

218hty's Blog:您好!拜读了您的伺服三种驱动方式的文章,冒昧向您请教个问题:想利用伺服电机产生一个高精度可控扭矩源,控制精度在0.1%以上,反馈控制信号可以是模拟或数值信号,是否可行?例如检测点为:20%*200Nm40%*200Nm60%*200Nm80%*200Nm100%*200Nm,需要扭矩源逐渐增加扭矩至200Nm,然后依次返回,在个检测点要有稳定的静态扭矩输出,不知用伺服系统能不能实现?扭矩传感器的输出精度我可以解决,不知伺服电机应是支流还是交流,定点应用磁阻尼还是扭矩反馈信号直接控制?电机因阻尼控制和启动扭矩的影响,会不会产生一定的抖动量?这个抖动量会不会超过0.1%?希望得到您的指导,谢谢

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