2016-03-15
带编码器的矢量控制方式，位能性负载，不管哪个方向运转，启动时总向与给定的方向相反的方向转一下，然后向给定方向运行。
请有现场经验的同行指点一下。
评论5
楼主 2016/3/16 8:25:02
改为SLVC空转一下，，看看是不是还是反转，，或者高速运行一下。
有可能是编码器的反馈不准确，或者是程序设置的问题，以前使用过的一个行车，为了保证安全，低速运行
时会先向相反的方向转一下再运行。
楼主 2016/3/17 18:33:55
改为SLVC空转一下，，看看是不是还是反转，，或者高速运行一下。
有可能是编码器的反馈不准确，或者是程序设置的问题，以前使用过的一个行车，为了保证安全，低速运行
时会先向相反的方向转一下再运行。
楼主 2016/3/20 15:10:10
那也好办，参数设置加锁了不要紧，直接找制造商让他们解决问题，而且严格验收标准，差一点都不行。这样估计就不加锁了，还会主动告诉你调整什么。
楼主 2016/3/22 20:02:14
各种假设，可能都不存在。
有哪些参数可能出现这个情况，设备原先就有这个问题。
楼主 2016/3/25 19:57:54
我想，可能的原因：
一个是抱闸打开的条件需要调整，现在的现象是启动瞬间有一个制动力存在。如何消除需要通过抱闸打开的时间去制；
第二个是，如果转速调节器放大倍数太大了，启动瞬间会出现反转再正转的问题。
你的现场情况是怎样就不知道了。
