评论5

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  xueba

  楼主 2016/8/9 6:55:06

  你干嘛不使用软件自动调节呢？手动调试感觉不容易

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  jijun

  楼主 2016/8/10 15:12:48

  没描述清楚  

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  aaing

  楼主 2016/8/11 17:02:10

  限位开关作为位置信号控制没问题啊！因为限位开关在一个动作周期中给出的不是单一的位置信号（滑块和液压垫，还有不同时期的位置），所以编程时要加上不同时期的条件逻辑。

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  ababab

  楼主 2016/8/13 15:15:47

  你要认为不好控制的话再加一个开关检测就行了

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  qq_229200

  楼主 2025/8/12 10:29:45

  这里的采样周期非常重要，但一般过程控制默认1秒。

  无论怎么选，都必须和你PID实际运算或扫描周期相等，否则PID参数就没有了“实时”的意义。另外，如果模拟量仅仅是给PID用的，一般实际采样或读取I/O的周期也定位1秒，否则，程序大了你会发现通讯、显示或者运算有卡顿，甚至有时出错。

  这是因为你把开关量和模拟量甚至运算都作为全速扫描了，导致CPU负荷余量不足。

  过去是有标准的，CPU负荷率一般控制在40%以下。