评论4

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  aaing

  楼主 2016/9/25 12:12:31

  会不会是驱动器和控制器之间的电位没拉平 反馈脉冲数变化很正常

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  ababab

  楼主 2016/9/27 13:28:19

  电机已经安装到设备上，空载时从伺服控制器监控软件看脉冲数是对的；带负载时从伺服控制器监控软件看脉冲数少了8个。

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  a1123

  楼主 2016/9/27 18:51:11

  考虑下齿轮比，，，，，，，，，，，，，，，

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  luck

  楼主 2016/9/27 20:09:54

  原因是：上位机使用的是三菱PLC的Y0和Y1,Y0输出脉冲，Y1控制方向；Y1 ON时是向上转，Y1　OFF时是向下旋转；在下面调试时用的是向下旋转，装到机器上时用的是向上旋转，向下旋转正常，向上旋转不正常，原因就出来了是Y1的原因。

  　　具体原因是：向上旋转时Y0输出脉冲和Y1控制方向是同时的，结果造成了脉冲数丢失，解决方法是：首先输出Y1选择好方向，再输出脉冲。