CAN总线采集数据如何看出各节点的时间差异？——求教！

小弟初雪，在做一个基于CAN的采集系统，上面挂了3个DSP的采集节点，想要知道同一时刻各节点所采集的数据状况，这个同时性怎么样体现出来呢？因为每一个节点可能初始化的时间都不一样，也不知道传过来的数据在时间上是怎么对应的。

求教各位大虾了，呵呵！

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