最近在学，很多不懂，请问下pid参数整定通常是怎么记录波形的，比如温度？还有就是输出采用时间比例控制，外部动作中加热器是不是就是在这个时间段频繁导通关闭，加热器频繁导通关闭不会有影响吗，最后就是那个时间周期依据什么定的

还请告知下，谢谢大家了！