有一个反应罐，原料A和B从一个流量阀处进去，然后从另外一个流量阀门流出，原料A和B反应会放热，反应转化率与反应温度、停留时间、反应物料浓度及混合配比有关，要求反应罐的温度和液位在合理的范围内，然后尽可能多的提高转化率，那么被控量有两个阀门，采样数据有两个：温度和液位，

怎么编写PID来控制这个？