评论3

• 

  a1123

  楼主 2017/12/21 19:52:30

  试试一下口诀：
  参数整定找最佳， 从小到大顺序查。
  先是比例后积分， 最后再把微分加。
  曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。
  曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。
  曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。
  曲线波动周期长， 积分时间再加长。
  曲线振荡频率快， 先把微分降下来。
  动差大来波动慢， 微分时间应加长。
  理想曲线两个波， 前高后低四比一。
  一看二调多分析， 调节质量不会低。

• 

  lanan

  楼主 2017/12/22 15:14:54

  在流量，温度，液位和压力中它们的P，I，D参数调节
  

• 

  zhangmengmeng

  楼主 2017/12/23 9:55:58

  PID我认为最好的办法是实际操作，自己调，在调的过程中琢磨每个参数对系统有什么影响，这样才能深刻领会。一般先清楚 比例是放大环节，积分环节可以减小稳态误差因而增加调节时间，微分环节可以减小调节时间因而增大超调。