2018-02-24
机械臂末端第二关节， 工件重大约2.8千克， 要求电机正转90度，然后反转90度。 正转90度要求时间0.5秒，反转90度要求0.5秒。电机要求转子双出轴， 固定双轴，外皮旋转。。。 电机外皮尺寸不能超过100MM 我该用啥电机。
评论3
楼主 2018/3/1 10:55:34
你可以试试永磁电机。
楼主 2018/3/1 17:52:50
夹手负载中心距、夹手自重....... 这个需要计算负载惯量才知道电机功率， 电机外皮尺寸不能超过100MM，那个你只能呵呵了
楼主 2018/3/4 10:00:11
只能用伺服电机
