2018-03-27
变频器或者伺服应该处于速度模式？速度模式可以叠加一个扭矩吗？在AB PF755中可以用SUM模式进行叠加。S120应该有这个功能（precontrol torque)，如何设置？ 如果G120可以用吗？望高手帮忙解答一下，多谢！
评论4
楼主 2018/3/28 14:27:11
不同的量纲怎能相加，楼主的图表达的也是转矩的叠加
楼主 2018/3/28 18:46:23
有这么控制的么？这也不是给速度环做补偿啊。这种控制应该是速度环饱和，电流环调节才会有作用的。
楼主 2026/5/25 9:56:53
理论上是电流->力矩->速度->张力的关系，但实际上可以通过张力提前限制力矩，以保证速度变化导致后续张力失控
