评论2

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  xxkjfw

  楼主 2007/8/19 15:31:56

  针对常规PID自动调节系统，常用的参数整定方法有:

  
  

  临界比例度、衰减曲线、经验法三种方法。

  
  

         PID参数整定(经验法)

  
  

     整定参数寻最佳，                    比例度盘往小扳。
     从大到小顺次查。                    曲线偏离回复慢，
     先是比例后积分，                    积分时间往下降。
     最后再把微分加。                    曲线波动周期长，
     曲线振荡很频繁，                    积分时间再加长。
     比例度盘要放大。                    理想曲线二个波，
     曲线飘浮绕大弯，                    调节过程高质量

  
  

     P、I、D各作用是:

  
  

       比 例       积 分         微 分
     比例调节器，         重定调节器，         说起微分器，
     象个放大器。         累积有本领。         一点不神秘。
     一个偏差来，        只要偏差在，          阶跃输入来，
     放大送出去。        累积不停止。          输出跳上去，
     放大是多少，        累积快与慢，         下降快与慢，
     旋钮看仔细，        旋钮看仔细。          旋钮看仔细。
     比例度旋大，       积分时间长，           微分时间长，
     放大倍数低。       累积速度低。          下降就慢些。

  
  

     现在，有的数字仪表已具有人工智能功能，可自动进行参数整定。

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  钟灵山

  楼主 2007/8/19 16:18:30