请教一下，PLC是逻辑解算器，应该也是一种微处理器，只不过功能相对简单，是这样吗？每个仪表控制回路都是由传感器，逻辑解算器，及最终执行元件构成的，是否可以这样理解，如果一个装置有多少个控制回路，就有多少个逻辑解算器吗？