PID控制算法，通过输入PV值和SV值，根据经典的PID算法解算出OP值，从而达到控制外部设备的目的。
PID控制软设备为增量式PID运算，其计算方法如下所示：
dx = K *［Ｅi ― Ｅi-1 ＋ Ｅi * Ｔ／Ｔi ＋（Ei － ２*Ｅi-1 －Ｅi-2）* Ｔd／Ｔ］
      其中：    Ｅi = SV ― PV  
Ｅi-1 = 上一次的Ｅi 值
Ｅi-2 = 上一次的Ｅi-1 值   
K为比例系数
Ｔi为积分系数
Ｔd为微分系数
Ｔ为调控周期
dx为计算出来的增量值
       本次实际的输出值OP应该为上次的OP值，加上本次计算出的的增量值dx。即：
              Opi=Opi-1+dx
输出值OP的范围应该在0-100之间，表示输出的百分比。