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请教QD75-D1模块控制伺服时,极限信号的采集。

atmupkeep
atmupkeep

2018-06-20

QD75-D1控制伺服时,正负两个极限分别接在1A01,1A02两个端子上
但是在程序中 并没有对应的X地址。那么我如何在程序里取到这两个对应的超极限信号呢  比如我要触发一个超正限位报警 然后在触摸屏上弹出一个窗口或者提示。
谢谢!                        

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